【主要参数】
1. 供电方式
① 两节18650锂电池
② 充电宝
2.处理器:ARM Cortex-M3 STM32F103C8T6,主频72Mhz,Flash 64K,RAM 20K
3.通信方式:Bluetooth、Wi-Fi、LoRa、Zigbee
3.电机与驱动模块
①GM12-N20减速直流电机,带霍尔编码
②TB6612FNG驱动模块,可驱动两路
4.扩展接口
①蜂鸣器
②火焰传感器
③按键
④温湿度
⑤LED
⑥普通IO口
【主要功能】
1.寻迹避障
2.遥控 Bluetooth、Wi-Fi、LoRa、Zigbee
3.数据传输
4.解迷宫
5.建图
6.预留可扩展接口