1、建设机器人认知中心,面向全校、甚至全市开放展示、体验;
2、建立机器人实验中心,跨学科夸专业进行机器人实训;
3、建设机器人创新中心,鼓励创新、应用、参赛、成果转化;
4、建立机器人科研中心,提供智能机器人科研平台,申请省级、国家级机器人工程中心、技术中心,鼓励高精尖研究;
科研中心的科研成果,由创新中心进行转化;创新中心的作品和成果转入认知中心进行展示;科研和创新中心的通用型技术成果,可以在实验中心进行传承。
建设机器人认知中心 建立机器人实验中心
面向全校、甚至全市开放展示、体验 跨学科跨专业进行机器人实训
建设机器人创新中心 建立机器人科研中心
鼓励创新、应用、参赛、成果转化 申请升级、国家级机器人工程中心、技术中心
金星Venus05系列是专门针对ROS教育领域的高性价比开源机器人开发平台。根据不同的需求分为全封闭型—Venus05X 和半开放型—Venus05,为学习ROS提供全面的硬件及软件基础。
Venus05X 采用全碳钢外壳,具有非常高的机械强度;
Venus05为铝合金架构,轻便且易于自助搭建和拆解。
Venus05 Venus05X 搭载深度相机
1.可搭载激光雷达、深度相机等传感器,实现定位、建图、导航及避障等自主运动高级功能。
2.采用自主开发的一驱二驱电机驱动器,实现两轮差速控制。
3.完全支持ROS,提供各硬件及功能模块的ROS Package开发包,可方便进行二次开发。
4.提供ROS专业开发工具RobeWare Studio,是机器人开发更便捷。
5.代码完全开源,可自由进行学术研究或商业应用。
(二)金星Venus-10移动机器人科研平台
机器人移动底盘Venus-10是国内较早的专门针对服务机器人开发的高性能,高可靠性,低成本的移动底盘,其通用性、可靠性、耐用性深受机器人企业及机器人爱好者的欢迎,自主研发的核心结构保证了高精度、载重大、动力足、续航长和扩展性能强的性能。
产品特点
1.高精度:厘米级别的精度误差,完全满足同步定位与建图SLAM。
2.高载重:载重上限最大可达10KG,可匹配不同类型的商用机器人外形。
3.动力足:速度上限可达0.7m/s,适合各种商业应用场景。
4.续航长:24V 12Ah电池组,续航时间可达6h。
5.扩展性强:提供丰富的接口,便于二次开发。
(三)火星Mars6-500六轴ROS机械臂
火星Mars6-500六轴ROS机械臂针对ROS教育领域,为学习ROS提供全面的硬件及软件基础。学习者可以操作机械臂学习6轴机械臂的标准结构、运动学和机器人控制。机械臂基于ROS开发,不仅可以帮助学习者了解ROS的编程结构,还可以在其构建上创意更多的应用程序。
产品特点
1.采用PLA材质,具有质量轻、机械强度高、易于自主搭建和拆解等特性;
2.六轴结构,通过步进电机和电机的配合使用,实现了多维度伸缩,打破了机械的局限,可以灵活、高效的完成动作;
3.配合吸盘、夹具、激光头、3D打印头等辅助工具可以实现绘画、打孔、3D打印等功能;
4.通过Wifi连接,可用于手机、PC、平板电脑甚至Xbox手柄进行控制。
5.为ROS学习和开发技术人员提供了ROS专业开发工具RobeWare Studio,使得ROS机械臂开发更便捷。
(三)机器人课程资源
(一)树莓派创新智能小车
树莓派人工智能小车提供了专门的《应用开发实训教程》,配套结合Google的Tensorflow人工智能框架,搭建了机器视觉、语音识别等人工智能应用二次开发平台,可方便学生自主探索人工智能应用开发,实现各类智能应用。
产品特点
1.树莓派3B核心板,极高的扩展性;
2.专门中间件软件,支持VIPLE可视化编程环境
3.开放式设计,软硬件全部开源,便于教学;
4.一体化设计,减少连线,提高了可靠性;
5.接口丰富,支持摄像头、语音等智能设备;
6.开发方式灵活,支持图形化编程、PYTHON、C/C++、JAVA等开发环境;
7.配套教材、课件种类丰富。
(二)STM32智能小车
主要功能
1.寻迹避障
2.遥控 Bluetooth、Wi-Fi、LoRa、Zigbee
3.数据传输
4.解迷宫
5.建图
6.预留可扩展接口
(三)STM32四轴飞行器
主要功能
1.一键起飞、降落
2.气压定高
3.抛飞
4.有头飞行、无头飞行模式
5.避障、减速降落
6.Lora通讯
7.RGB灯带
8.预留IIC、USART、SPI、步进电机接口
9.编队飞行
小白智能服务机器人
小白服务机器人是一款可进行语音交互的智能移动机器人;具有语音交互、自定义朗读、建图导航、运动遥控等功能。且为学习ROS提供全面的硬件及软件基础:采用两轮差速结构,自主开发一驱二驱动器,搭载激光雷达实现定位、建图、导航和避障等自主运动高级功能,代码为全开放。同时公司为ROS学习和开发技术人员提供了ROS专业开发工具RoboWare Studio,使得ROS机器人开发更便捷。
小白服务机器人模块关系
小白机器人主要包括机器人头部平板、机器人底盘、无线路由器、PC管理端和移动控制端等。具有语音交互、自定义朗读、建图导航、运动遥控等功能。
用户进行二次开发时,可连接至小白的路由器,与底盘主控板卡处于同一局域网,通过RoboWare Studio远程调试功能、或SSH远程登录方式,进行调试及二次开发。
机器人开发平台RoboWare
不同的机器人厂商使用的操作系统、中间件、编程语言甚至硬件各有区别,增加了开发周期和开发难度。机器人操作系统就是解决这一问题,让开发机器人像开发智能手机APP一样便利。然而机器人操作系统依然面临开发环境复杂、配置困难、调试不便等困难。
Robo Ware是一种基于Ros操作系统开发的应用于各种机器人技术及设备的标准化开发平台,给用户以可视化的集成开发环境、编译调试环境及相应硬件的接口,提供一整套面向部件生产者、机器人开发者以及机器人应用者的机器人中间件技术开发平台。
RoboWare机器人开发平台特征:
1.友好的图形化界面:采用“拖拉拽”及参数配置的方式完成机器人控制软件的开发;
2.组态软件模块:可实时监控机器人运行状况,对机器人及集群进行实时(集中)监控;
3.高度复用的组件库和完备的调试/仿真环境,对多种机器人硬件设备提供“驱动”程序支持;
4.集成大量功能控制组件:计算机视觉技术、导航技术、机械手臂控制等;
5.集成大量的人工智能算法库,方便机器人智能模块开发。
RoboWare采用面向产品设计,涵盖了从机器人架构设计、本体开发调试到后台人机交互界面开发的全套工具。包括Designer、Studio和Viewer三部分,分别进行机器人架构设计、代码开发和界面开发。