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产品综述

　　智慧交通是广大师生所喜闻乐见的内容，智慧交通STEAM主题课程包包括智能小车、智能停车场、智能公交站牌、智能红绿灯、AI+无人驾驶等内容，通过智慧生活STEAM主题教学，容易通过身边的需求激发学生探索、学习、创新的兴趣，并能够真正学习和掌握人工智能的热点内容——无人驾驶。

1.主控板及扩展板

●科创板1个，主控芯片：ESP32-WROOM-32D，CPU：Xtensa® 32-bit LX6 双核处理器，运算能力高达 600 DMIPS， 448 KByte ROM， 520 KByte SRAM，WiFi 802.11 b/g/n/e/i，蓝牙V4.2，时钟和定时器；

片上资源：18个12-bit SAR ADC，2个8-bit D/A 转换器，4个SPI，2个I2S，2个I2C，3个UART，1个Host SD/eMMC/SDIO，1个Slave SDIO/SPI，带有专用MAC接口，支持IEEE 1588，CAN 2.0，IR（TX/RX），电机PWM，16个LED PWM通道，霍尔传感器，具有内外中断源的中断。麦克风、扬声器、3轴加速度传感器、脉搏血氧传感器、光照强度传感器、红外发射和接收传感器、1.3寸OLED液晶屏、三色LED氛围灯4个；提供8个SH1.5扩展插接口、1个mini-USB接口；板载E2PROM用于存储，标配300ma锂电池（SH1.5插接口）；主板共有7个按键，含1个开关、2个自定义功能键、4个方向按键。

●树莓派主板1套：1.核心控制板参数配置：1.4GHz 四核 64 位 ARM 处理器，板载WiFi，蓝牙，512M RAM，2 个 USB；1个HDMI接口。

2.配套传感器及模块

红外循迹传感器2个，超声波避障模块1个，RFID传感器1个（含M1卡），直流电机模块2个，PWM舵机驱动模块1个，舵机模块1个，带喇叭功放模块1个，语音模块1个，3色交通灯传感器1个，数码管1个，LED灯1个；人体红外传感器1个，麦克风阵列1个，1280×720分辨率摄像头1个，云台舵机1套，其它扩展传感器包括：4.3寸液晶屏幕1个，扩展板1个，激光雷达，16G容量MicroSD卡1个。

3.配套结构件

双孔梁3孔*4；双孔梁5孔*4；双控梁8孔*4；双孔梁12孔*4；单孔梁10孔*4；3x3连接片*4；3x3连接架*4；内六角圆柱头M4x8螺钉、内六角圆柱头M4x12螺钉、内六角圆柱头M4x16螺钉、内六角圆柱头M4x20螺钉、六角螺母A级和B级M4一宗，轮胎4套。

4.其他配件

电源适配器1个、16850电池盒2节版1个、2500mAh16850电池2节、智能交通模型1套、3p数据线8根、4p数据线4根、usb数据线1根。

5.STEM课程-《智能交通》

第一章智能小车

  用结构件组装智能小车和跑道，并实现红外遥控、循迹避障等功能。

第二章智能停车场

  搭建智能道闸，并实现识别车辆的车牌号、停车场收费等功能。

第三章智能公交站牌

  搭建智能公交站牌，站牌显示屏显示公交车的实时信息，并实现当车辆到达时进行语音播报。

第四章智能红绿灯

  用结构件搭建智能红绿灯，实现：自动计时、手动控制、智能车流量判断和控制。

第五章AI+无人驾驶

  用结构件搭建智能小车底盘，AI小车实现：语音控制、语音识别和对话、人脸识别、交通标示等识别、自动无人驾驶。