山东中科四平软件有限公司

　　天蝎机器人基于ROS机器人操作系统，与目前社会大多数服务机器人、无人驾驶、智能AGV等自主建图导航的应用采用相同的技术架构；平台可以方便的集成激光雷达、声呐、超声、摄像头等传感器，也可以集成机械臂等执行器件，便于教学创新；配套丰富的教学资源，非常适合机器人工程专业及方向用于开设ROS、机器人仿真与编程、机器人设计实训等课程。

主要参数：

1.底盘尺寸：440mm*390mm

2.控制板：STM32F407

3.主机：RK3399(firefly)， 6核ARM® 64位处理器，GPU：ARM Mali-T860 MP4 四核；内存：2GB DDR3；存储器：16GB。

4.无线网络：板载WiFi模块、Bluetooth 4.1、以太网。

5.激光雷达：RPLIDAR A1   采样频率高达8000次/秒；360 度全方位激光扫描。

6.深度摄像头：Xtion。可视角度：水平45度，垂直58度，深度图像最大分辨率：VGA(640x480)， 最大帧率: 60 FPS；探测距离:0.8m-3.5m。

7.供电配置：12V 10Ah锂电池+12V 2A 充电器。

8.机械臂：4轴，负载0.5KG，最大伸展距离280mm，重复定位精度0.3mm，6061铝合金材质，含电动爪子，吸盘，气泵，电磁阀等。

软件支持及资源：

速度精准控制；支持角速度和线速度并发；PID控制制动调节；工业级编码器实时反馈底盘运动速度；提供完善的文档和丰富的示例；提供建图、定位、导航解决方案；支持ROS系统互联，提供电机驱动ROS包、激光雷达驱动ROS包、深度相机驱动ROS包、导航模块ROS包、机械臂驱动ROS包、机械臂规划控制ROS包。

可选配件：

可选传感器类型包括：OpenCV、Kinect、SLAM导航、ROB-抓取类等。

           　 激光雷达         　            深度相机　            　      机械臂