山东中科四平软件有限公司

产品概述

　　汤尼机器人无人机是国内第一款专门针对教育领域开发的高性能、高可靠性、高扩展性、低成本的无人机平台，其自主开发的飞控装置支持ROS开发，提供了丰富的ROS开发包，便于开发者根据各自需求快速完成项目开发。

主要功能

　　功能1：导航

可实现未知环境下的自动建图及地图保存，并完成室外环境下的全局路径规划和运动控制，自动将用户引导至指定区域和高度。

　　功能2：实时避障

机器人在导航过程中，遇到移动的行人或障碍物时，会进行悬浮（停止移动直至障碍物离开）或绕障（绕开障碍物继续行走）动作。

　　功能3：遥控

可通过实体遥控器实现对无人机的无线遥控：前进、后退、左飞、右飞、左转、右转。

　　功能4：提供ROS开发包

提供电机驱动的ROS包、激光雷达驱动ROS包、深度相机驱动ROS包、导航模块ROS包，可方便地与ROS系统对接。

产品参数：

飞控：

第三代飞行控制系统，集成了多线程和Lua任务脚本与飞行行为的编程环境提供了强大的开发潜力，对各种自主模型实现高性能、高灵活性、高可靠性的控制。