服务机器人产品
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服务机器人


该产品是一套基于机器人操作系统的移动机器人实验平台。平台配套实验手册、源码例程、移动机器人本体、定位导航系统等，可以满足高校对移动机器人的教学实验需求。基于此平台：

学习分布式机器人操作系统

学习基于ARM架构的嵌入式机器人控制系统

学习基于Audino控制器的机器人传感器数据采集

学习移动机器人运动控制

学习机器人激光建图定位导航


1.功能特色

引导机器人是一款服务型机器人，具有人脸识别、自主导航、温湿度检测、空气质量检测、远程操控和视频的功能。

l 服务老人：让那些因为病痛和认知障碍的老人能够在家独立生活

l 前台服务接待：迎接来宾，来宾登记与接待，办理相关手续

l 远程医疗：通过计算机、遥测、遥感、遥控技术，小白可以辅助远程医疗

l 导购、领位：小白轻松应对

2.产品特点：

　　高性能+高配置

实验平台主控系统采用Samsung Exynos 5422 4×Cortex-A15 & 4×Cortex-A7八核处理器，集成GPU，内存2G，32G eMMC5.0存储器。提供、USB2.0、USB3.0、千兆以太网口、HDMI、SD卡接口、WIFI。16kg/cm 扭矩电机，980线编码器，驱动与控制一体板卡，激光传感器。

　　分布式架构

采用目前流行的分布式机器人操作系统，支持多PC和多嵌入式分布式协同工作。让学生深入了解机器人操作系统架构

　　结构化设计

采用远程控制、导航、定位、运动控制、电机驱动等结构化设计，便于学生充分理解机器人控制的流程。

3.技术参数

第一：技术参数                

（1）高度：2300px

（2）运行速度范围：0-1m/s

（3）激光探测范围：10m（30m可选）

（4）激光SLAM系统，实现定位导航，定位精度：125px

（5）电机功率：2x35W

（6）续航时间：3小时

第二：TR-2-35机器人底盘

双轮差速结构

（1）8核高速嵌入式控制系统，配备Linux操作系统

（2）激光SLAM系统，实现定位导航，定位精度125px

（3）可扩充超声传感器

（4）供电接口：5V、12V

（5）最大负重：25kg

（6）编码器分辨率：980线

（7）WIFI接口、USB接口

（8）续航时间4小时


价格
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