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STM32北斗定位开发板
一、产品概述
“北斗星光”ST系列开发平台是天星北斗潜心研制的一款亚米级开发平台，集卫星信号接收、无线通信等技术于一体，可实现位置定位、实时数据输出等功能。主要适用于科学研究、示范教学、项目二次开发等。本产品定位及导航资料，由中科四平战略合作伙伴山东天星北斗信息科技有限公司提供。
二、主要功能
1.平台与天线分离设计，抗干扰能力强；
2.支持多系统，提供亚米级定位；
3.内置无线网络通信模块；
4.定位数据实时发送给监控服务器；
5.可对接组合导航系统（INS），实现产品的惯导作用；
6.具有电源、串口、SIM 卡、GPRS 天线、卫星天线接口、其他接口；
7.三个指示灯状态显示；
8.电源：9V～36V DC 宽电压工作，高压过载保护；
9.GPS 和 GPRS 天线双线合一。
三、硬件参数
主机性能 | 主芯片 | 型号 | STM32F103 |
频率 | GPS | L1 | |
BDS | B1 | ||
GLONASS | 无 | ||
精度 | 定位精度 | 1.5m（单点） | |
0.8m（差分） | |||
测速精度 | GPS：0.1m/s | ||
BDS：0.2m/s | |||
定位模式 | 单系统或者联合定位 | ||
刷新时间 | 1s～250s | ||
首次定位时间 | 冷启动 | 30s | |
热启动 | 1s | ||
重捕获 | 1s | ||
惯导 | 可选 | ||
接口特性 | 通信模式 | 2G/4G/nbiot | |
接口方式 | MiniUSB | ||
电源 | 1 个 | ||
SIM 卡 | 1 个 | ||
天线 | 1 个 | ||
物理特性 | 工作电压 | 9V～36V DC | |
功耗 | 2W | ||
工作温度 | -40℃～+80℃ | ||
存储温度 | －40℃～+85℃ | ||
物理尺寸 | 189×150×66mm | ||
四、相关实验
实验列表 | 定位模块和GSM模块单独或者组合应用 |
原始观测值数据输出 | |
单系统或多系统组合定位熟悉 | |
实时速度的显示 | |
实时导航方向的显示 | |
实时三维位置的显示 | |
显示卫星运动规律 | |
显示接收卫星信号质量 | |
GSM通信协议的熟悉 | |
GSM控制指令的熟悉 | |
GSM多中心交互的熟悉 | |
定位模块通信协议的熟悉 | |
定位模块控制指令的熟悉 | |
卫星位置计算 | |
导航单元定位 | |
NMEA数据解析 | |
RTCM数据解析 | |
GNSS控制测量 | |
综合实训或科研 | 亚米级导航（自动驾驶） |
高精度定位（运营车辆监测） | |
桥梁振动监测 | |
堤坝、险坡位移监测 |
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